2017年参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项中的“生-机智能交互与生机电一体化机器人”项目;

2018年承担2018年国家重点研发计划中医药现代化研究重点专项“中风后主要功能障碍的中医bat365官网登录入口研究项目”中的子课题“中风后吞咽障碍中医bat365官网登录入口精准系统研究”;

2019年申报国家重点研发计划“脊髓损伤机器人”项目;

2019申报国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项中的“医养结合服务模式与规范的应用示范 ”。